鼓楼位于西安市区，始建于明洪武十三年(1380年)，清康熙十三年(1674年)和乾隆五年(1740年)先后重修。楼为九楹三层，歇山式屋顶。基座宽52.6米，高8.7米，门洞宽、高各6米、深38米，楼高24.3米，通高33米。北悬“声闻于天”四字匾额，南悬“文武盛地”四字匾额。