永寿宫为内廷西六宫之一。建于明永乐十八年（1420年），初名长乐宫。嘉靖十四年（1535年）改名毓德宫，万历四十四年（1616年）又更名为永寿宫。清朝顺治十二年（1655年）、康熙三十六年（1697年）、光绪二十三年（1897年）都曾重修或大修，但仍基本保持明初始建时的格局。

    永寿宫为两进院，前院正殿永寿宫面阔5间，黄琉璃瓦歇山顶。外檐装修，明间前后檐安双交四菱花扇门，次间、梢间为槛墙，上安双交四菱花扇窗。殿内高悬乾隆皇帝御笔匾额「令德淑仪」，东壁悬乾隆《圣制班姬辞辇赞》，西壁悬《班姬辞辇图》。乾隆六年（1741年），乾隆皇帝下令，内廷东西十一宫的匾额「俱照永寿宫式样制造」，自挂起之后，不许擅动或更换。

    正殿有东西配殿各3间。后院正殿5间，东西有耳房，殿前东西亦有配殿各3间。院落东南有井亭1座。

   永寿宫为明代妃嫔、清代后妃所居之处。明万历十八年（1590年），皇帝曾在此召见大学士申时行等人；崇祯十一年（1638年），因国内灾情异象屡屡出现，皇帝在此宫斋居。清代顺治帝皇贵妃董鄂氏、恪妃，嘉庆帝如妃曾在此居住。雍正十三年（1735年），雍正皇帝崩，孝圣宪皇太后居永寿宫，乾隆皇帝居乾清宫南廊苫次，并诣永寿宫问安。

    乾隆三十七年（1772年）和恪和硕公主下嫁、乾隆五十四年（1789年）和孝固伦公主下嫁和珅之子，均设宴于永寿宫。道光中晚期，外侮内患日盛，而朝廷内部一味讳饰，将各疆吏密奏匿于永寿宫。光绪以后，此宫前后殿均设为大库，收贮御用物件。